本机型属于中型系列，既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，采用门式两轴结构。机械手桁架可以独立安装到地面，也可安装固定在机床上，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。
|
性能参数 |
|
|
手爪抓取单个工件重量kg |
50 |
|
抓取工件总重量kg |
100（50x2） |
|
机器人头部抓取能力kgf |
100 |
|
A轴移动速度（额定）m/min |
65 |
|
A轴移动速度（最高）m/min |
100 |
|
B轴移动速度（额定）m/min |
65 |
|
B轴移动速度（额定）m/min |
100 |
|
C轴移动速度 m/min |
|
|
重复定位精度mm |
±0.2 |
|
驱动方式 |
齿轮、齿条 |
|
电控方式 |
FANUC伺服 |
